Les especificacions dels manipuladors industrials són indicadors específics que descriuen les especificacions i el rendiment del manipulador, incloent, generalment, els aspectes següents:
(1) Pes d'agafament (també conegut com a força del braç): pes nominal d'agafament o càrrega nominal, en N (si cal, indiqueu el pes d'agafament a la velocitat de moviment limitada).
(2) Nombre de graus de llibertat i forma de coordenades: quants graus de llibertat hi ha en el moviment del cos, braç i canell, i expliqueu la forma de coordenades.
(3) Mètode de posicionament: bloc mecànic fix, bloc mecànic ajustable, interruptor de viatge, potenciòmetre i altres dispositius de determinació i detecció de posició; el nombre de posicions o la capacitat d'informació de posició establerta per a cada grau de llibertat; control de punts o control de trajectòria contínua.
(4) Mode de conducció: transmissió pneumàtica, hidràulica, elèctrica o mecànica.
(5) Paràmetres de moviment del braç: rang de desplaçament i velocitat telescòpica, elevació, moviment lateral, rotació i pas.
(6) Paràmetres de moviment del canell: rang de desplaçament i velocitat de rotació, gir cap amunt i cap avall, gir a l'esquerra i dreta i moviment lateral.
(7) Interval d'agafament dels dits (nlm) i força de subjecció (és a dir, força de subjecció o força d'aspiració) (N).
(8) Precisió de posicionament: precisió de configuració de la posició i precisió de posicionament repetida (± mm).
(9) Mètode de programació i capacitat del programa: com ara la placa de tancament, la placa de tancament de la matriu de díodes, el control de procés programable d'un bit, el control de diversos bits i l'emmagatzematge d'ensenyament, etc.
(10) Nombre de senyals de recepció i d'enviament i nombre de senyals de control d'enclavament.
(11) Potència del sistema de control: electricitat o gas.
(12) Font d'accionament: pressió d'aire per a pneumàtica; pressió de funcionament, especificacions de la bomba d'oli i potència del motor per a la hidràulica; tipus de motor i especificacions per a l'electricitat.
(13) Dimensions del contorn: longitud (mm) × amplada (mm) × alçada (mm).
(14) Pes: pes total de la màquina (kg).
