Un manipulador és un dispositiu de funcionament automàtic que pot imitar determinats moviments de mans i braços humans, i s'utilitza per agafar, moure objectes o fer funcionar eines segons un programa fix. Les seves característiques són que pot completar diverses operacions esperades mitjançant la programació, i la seva estructura i rendiment combinen els avantatges de les màquines tant humanes com mecàniques.
El manipulador és el primer robot industrial i el primer robot modern. Pot substituir la feina pesada de les persones per realitzar la mecanització i l'automatització de la producció, i pot funcionar en entorns nocius per protegir la seguretat personal. Per tant, s'utilitza àmpliament en la fabricació de maquinària, metal·lúrgia, electrònica, indústria lleugera i energia atòmica.
